Teslas Autopilot: Spickzettel

Teslas Autopilot: Was sind die Hauptmerkmale? Trotz seines Namens ist Teslas Autopilot nicht vollständig autonom. Dies ist ein kurzer Überblick über die Funktionen der selbstfahrenden Autopilot-Plattform.

Tesla hat große Pläne für das Autopilot-Computersystem in seinen Autos, aber wie realistisch sind die Ambitionen des Unternehmens für selbstfahrende Fahrzeuge?

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Was ist Teslas Autopilot?

Autopilot ist ein optionales Fahrerassistenzsystem für Tesla-Autos, von dem Elon Musk, CEO von Tesla, versprochen hat, dass es die Elektroautos schließlich zu vollständig selbstfahrenden Fahrzeugen machen wird.

Wenn der Autopilot eingeschaltet ist, können Autos selbstlenken, die Geschwindigkeit anpassen, Hindernisse in der Nähe erkennen, Bremsen betätigen und parken. Die Technologie verwendet eine Kombination aus Radar, Kameras, Ultraschallsensoren und GPS.

Laut Tesla können die Bordcomputer der seit Oktober 2016 veröffentlichten Autopilot-fähigen Fahrzeuge alle Selbstfahrfunktionen unterstützen. Diese Funktionalität wird im Laufe der Zeit über Firmware-Updates hinzugefügt, sofern dies von der Behörde genehmigt wird.

Hinweis: Das erste Tesla Autopilot-Spickzettel von TechRepublic wurde ursprünglich im Juli 2016 veröffentlicht.

Autonome Fahrzeuge und das Unternehmen (Besonderheit ZDNet / TechRepublic) Laden Sie die kostenlose PDF-Version herunter (TechRepublic)

Verwandelt Autopilot Teslas in voll selbstfahrende Autos?

Noch nicht. Derzeit ist Autopilot nicht als vollständig selbstfahrendes System eingestuft.

Stattdessen wird Autopilot derzeit von der US-amerikanischen National Highway Transportation Safety Administration als automatisiertes System der Stufe 2 eingestuft. Die Bezeichnung der Stufe 2 bedeutet, dass der Autopilot "automatisierte Funktionen wie Beschleunigen und Lenken kombinieren" kann, der Fahrer jedoch jederzeit mit dem Fahren beschäftigt sein muss.

Was kann Teslas Autopilot?

Derzeit bietet die neueste Version der Autopilot-Software, bekannt als Enhanced Autopilot, Fahrerassistenzfunktionen, die hauptsächlich für das Fahren auf der Autobahn entwickelt wurden. Diese Funktionen umfassen:

  • Verkehrsbewusste Geschwindigkeitsregelung: Fährt mit der aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung, hält einen sicheren Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug und passt die Geschwindigkeit für Kurven oder vorbeifahrende Fahrzeuge an. Es kann zwei Autos vor dem Fahrzeug beobachten.
  • Autosteer: Diese Funktion hält das Auto auf der aktuellen Spur und aktiviert die verkehrsbewusste Geschwindigkeitsregelung, um die Geschwindigkeit des Autos auf bis zu 150 km / h zu halten. Es stützt sich auf verschiedene Maßnahmen, einschließlich Lenkwinkel, Lenkgeschwindigkeit und Geschwindigkeit, um zu messen, wie das Auto gesteuert werden soll. Der Fahrer muss die Hände am Lenkrad halten, sonst wird ein Alarm ausgelöst.
  • Automatischer Spurwechsel : Ermöglicht dem Tesla, die Spur automatisch zu wechseln, wenn der Autosteer aktiviert ist. Wenn Sie den Blinker einschalten, bewegt sich der Tesla im sicheren Zustand auf die angrenzende Fahrspur.
  • Seitenkollisionswarnung: Hiermit werden Fahrer auf Objekte wie Autos aufmerksam gemacht, die sich zu nahe an der Seite des Tesla befinden. Wenn das Auto ein Objekt in der Nähe seiner Seite erkennt, strahlen Flüssigkeitsleitungen vom Bild des Autos in der Instrumententafel aus, um den Fahrer zu warnen.
  • Autopark: Automatisches paralleles Parken, einschließlich der Möglichkeit, Parkplätze automatisch zu erkennen, wenn Sie mit niedriger Geschwindigkeit in Städten fahren.
  • Beschwören: Ermöglicht einer Telefon-App, einen Tesla automatisch in einer Garage oder Auffahrt zu parken oder von dieser abzurufen, und kann auch so eingerichtet werden, dass Garagentore automatisch gesteuert werden.

Weitere Funktionen sind die automatische Notbremsung und -lenkung, das automatische Fernlicht, die Erkennung des toten Winkels und der Geschwindigkeitsassistent.

Diejenigen, die nicht für Autopilot bezahlen möchten und das Enhanced Autopilot-Paket nicht bezahlen möchten, können nur Sicherheitsfunktionen wie Spurverlassenswarnung, automatische Notbremsung und Kollisionswarnung verwenden.

Welche Sensoren verwendet der Autopilot von Tesla?

Laut Tesla ermöglichen die Sensoren von Autopilot dem Bordcomputersystem, ein detailliertes Bild seiner Umgebung zu erstellen, sodass das Fahrzeug mögliche Kollisionen mit Fahrzeugen, Fußgängern, Radfahrern, Tieren, Trümmern und anderen Hindernissen vorhersehen kann. Es kann auch Straßenmarkierungen, Schilder und Ampeln erkennen.

Für Fahrer, die sich für den erweiterten Autopiloten und die volle Selbstfahrfähigkeit entscheiden, sind Systeme in Fahrzeugen, die seit Oktober 2016 eingeführt wurden, auf die folgenden Sensoren angewiesen.

Zukunftsweisendes Radar: Das von Autopilot verwendete Radar kann laut Musk bis zu 160 m vor dem Auto durch "Sand, Schnee, Nebel - fast alles" sehen. Radar ist der primäre Sensor, der zusammen mit den nach vorne gerichteten Kameras zur Erfassung der Fahrzeugumgebung verwendet wird.

Acht Kameras: Die vier nach vorne gerichteten Kameras an der Windschutzscheibe des Autos dienen als Backup für das Radar. Die Kameras bestehen aus einer schmalen Kamera, die 250 m vor sich aufnimmt, einer Hauptkamera, die 150 m vor sich aufnimmt, einer Weitwinkelkamera, die 60 m vor sich aufnimmt, und einer Kamera, die 80 m vor und neben dem Auto aufnimmt . Die Weitwinkelkamera ist zum Lesen von Verkehrszeichen und Ampeln ausgelegt, sodass das Auto entsprechend reagieren kann. Es wird jedoch diskutiert, ob diese Funktion in Autos mit Autopilot 2.0-Hardware aktiviert ist. Ein Paar Rückfahrkameras nimmt Aufnahmen bis zu 100 Meter zur Rückseite und zur Rückseite des Autos auf.

Sonar: Ein 360-Grad-Ultraschallsonar erkennt Hindernisse in einem Radius von acht Metern um das Auto. Die Ultraschallsensoren können Objekte wie ein Kind oder einen Hund erkennen und mit jeder Geschwindigkeit arbeiten. Diese Funktion kann auch Objekte in toten Winkeln erkennen und das Auto beim automatischen Spurwechsel unterstützen.

GPS: Ein Satellitennavigationssystem kann die Position des Fahrzeugs auf der Straße erfassen.

Bild: Tesla

Zusätzliche Ressourcen:

  • Sehen Sie den Autopiloten des Tesla Model 3 in Aktion (CNET Roadshow)
  • Tesla Model 3 Roboter "Produktionshölle" weist auf die Gefahr einer zu schnellen Automatisierung hin (TechRepublic)
  • Tesla bietet seinen "voll selbstfahrenden" Fahrzeugen ein umfangreiches Software-Upgrade (TechRepublic) an.
  • Autonome Fahrstufen 0 bis 5: Die Unterschiede verstehen (TechRepublic)
  • Bundesregierung investiert 3, 9 Milliarden US-Dollar in 10-Jahres-Plan für autonomes Fahren (TechRepublic)
  • Erfahren Sie mehr über die wichtigsten Schritte von Tesla Model 3 in Bezug auf autonomes Fahren, Batterien und Laden (TechRepublic).
  • 10 bahnbrechende Technologien: Tesla Autopilot (MIT Technology Review)

Auf welcher Computerhardware läuft Teslas Autopilot?

Heute sind alle Tesla-Fahrzeuge - Modell S, Modell X und das neue Modell 3 - mit einer benutzerdefinierten Version der Nvidia Drive PX2-Plattform ausgestattet.

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Der Computer liefert mehr als das 40-fache der Verarbeitungsleistung des in früheren Autos verwendeten Systems und betreibt ein von Tesla entwickeltes neuronales Netz, das die Welt um sich herum "sieht", indem es die von Kameras, Radar und Ultraschallsensoren gesammelten Daten interpretiert.

Seit dem Start des Onboard-Computers und des Sensor-Arrays, mit denen Autopilot ausgeführt wird, wurden umfangreiche Aktualisierungen vorgenommen, darunter AutoPilot 1.0, Autopilot 2.0 und Autopilot 2.5.

Laut Tesla verfügen seit der Einführung von Autopilot 2.0 im Oktober 2016 alle Fahrzeuge, die sich für Enhanced Autopilot und die volle Selbstfahrfähigkeit entscheiden, "über die Hardware, die für eine vollständige Selbstfahrfähigkeit auf einem Sicherheitsniveau erforderlich ist, das wesentlich höher ist als das eines menschlichen Fahrers".

Seit dieser Behauptung hat Tesla jedoch die zugrunde liegende Computerhardware von Autopilot aktualisiert und Mitte 2017 damit begonnen, Autos mit Autopilot 2.5-Hardware auszustatten, die dem benutzerdefinierten Nvidia Drive PX2 ein zusätzliches System-on-a-Chip (SoC) hinzufügt Plattform in Tesla-Autos verwendet.

Tesla hat nicht bestätigt, welcher Chip hinzugefügt wurde, obwohl es sich angeblich um einen Nvidia Parker SoC handelt, hat den Zusatz jedoch als geringfügige Änderung beschrieben. Tesla arbeitet auch an einem eigenen benutzerdefinierten KI-Chip, der laut Musk 10-mal mehr Videobilder pro Sekunde analysieren kann als die vorhandene Nvidia-Plattform und der in der kommenden Autopilot 3.0-Hardware enthalten sein wird. Trotz dieser geplanten Upgrades für zukünftige Autos hat Tesla zuvor erklärt, dass in dem "höchst unwahrscheinlichen" Fall, dass die Autopilot 2.0-Hardware kein vollständig autonomes Fahren unterstützen kann, Autos ohne zusätzliche Kosten aufgerüstet werden, wenn sich die Eigentümer für das vollständige Selbst entschieden hätten. Fahrpaket.

Es gibt auch einige Debatten unter Tesla-Besitzern darüber, ob Autopilot im Laufe der Zeit Fähigkeiten verloren oder gewonnen hat.

Ein Tesla-Mitarbeiter fährt ein Elektroauto Modell S, das mit einer frühen Autopilot-Version ausgestattet ist, auf einer Autobahn in Amsterdam, Niederlande.

Bild: Jasper Juinen, Bloomberg über Getty Images

Werden Tesla-Autos jemals vollständig selbstfahrend?

Einige Experten der Automobilindustrie haben in Frage gestellt, ob ein Tesla ohne Lidar, einen Sensor, der mithilfe von Lichtimpulsen Entfernungen zwischen Objekten misst, vollständig autonom fahren kann.

Viele andere selbstfahrende Autos, wie die von Waymo, verlassen sich auf Lidar, um präzise Entfernungsmessungen und hochauflösende Karten der umgebenden Objekte bereitzustellen. Musk hat argumentiert, dass Lidar nur als "Krücke" dient und dass fahrerlose Autos sich ausschließlich auf Radar, Kameras, Ultraschallsensoren und GPS verlassen können, wie dies bei Tesla-Fahrzeugen der Fall ist.

Zusätzliche Ressourcen:

  • Video: Die Zusammenarbeit von Cisco mit der Automobilindustrie unterstützt Carsharing und autonome Fahrzeuge (TechRepublic).
  • Otto (selbstfahrende Lkw-Firma): Der Leitfaden für intelligente Personen (TechRepublic)
  • Werden menschliche Fahrer immer das schwache Glied sein, wenn sie die Straße mit autonomen Fahrzeugen teilen? (TechRepublic)
  • Wie fahrerlose Autos die Autoversicherung verändern und die Belastung von KI und Software verlagern (TechRepublic)
  • Tesla löst fahrerloses Autohaftungsargument mit einem Tweak (ZDNet)
  • Die Zukunft von Elektroautos: Warum das Batterierennen es bestimmen wird und Musk ein Genie ist (TechRepublic)
  • Download: Leitfaden für IT-Führungskräfte zur Zukunft der künstlichen Intelligenz (Tech Pro Research)
  • Einstellungskit: Robotikingenieur (Tech Pro Research)
  • Das Advanced Guide to Deep Learning und das Paket für künstliche Intelligenz (TechRepublic Academy)

Für welche Autos ist Teslas Autopilot erhältlich?

Autopilot ist für die Tesla-Modelle S, X und 3 verfügbar und wird wahrscheinlich in allen zukünftigen von Tesla veröffentlichten Autos verwendet.

Wie viele Abstürze gab es mit Teslas Autopilot?

Seit dem Start gab es mehrere Abstürze, einschließlich Todesfälle, bei denen Teslas Autopilot verwendete.

Der erste tödliche Unfall mit einem Tesla mit Autopilot ereignete sich im Mai 2016, als ein Modell S mit dem Anhänger eines Lastwagens kollidierte, der links über den Weg des Autos abbog.

Zu diesem Zeitpunkt gab Tesla eine Erklärung ab, in der der Unfall auf eine Reihe höchst unwahrscheinlicher Umstände zurückzuführen war.

"Weder der Autopilot noch der Fahrer bemerkten die weiße Seite des Sattelzuges vor einem hell erleuchteten Himmel, sodass die Bremse nicht betätigt wurde", heißt es.

"Die hohe Fahrhöhe des Anhängers in Kombination mit seiner Positionierung auf der anderen Straßenseite und die äußerst seltenen Umstände des Aufpralls führten dazu, dass das Modell S unter dem Anhänger hindurchfuhr, wobei der Boden des Anhängers auf die Windschutzscheibe des Modells S prallte. Hatte das Modell S hat die Vorder- oder Rückseite des Anhängers selbst bei hoher Geschwindigkeit getroffen. Sein fortschrittliches Crash-Sicherheitssystem hätte wahrscheinlich schwere Verletzungen verhindert, wie es bei zahlreichen anderen ähnlichen Vorfällen der Fall war. "

In seinem Bericht über die Kollision kam das Amt für Mängeluntersuchungen der US-amerikanischen National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) zu dem Schluss, dass Autopilot und andere Sicherheitssysteme an Bord zum Zeitpunkt des Absturzes funktionierten, und fuhr fort: "Obwohl diese Technologien Einschränkungen hatten, Das ADAS-System (Advanced Driver Assistance System) reagierte nicht auf ein bevorstehendes Absturzereignis.

In jüngerer Zeit wurde vom US National Transportation Safety Board (NTSB) festgestellt, dass ein Tesla Model X mit Autopilot auf einer Fahrt mit etwas mehr als 100 km / h auf einem US Highway 101 in Mountain View, Kalifornien, in eine Leitplanke gelenkt wurde.

Das NTSB berichtete, dass das Fahrzeug die Hände des Fahrers am Lenkrad sechs Sekunden vor dem Unfall nicht erkannt habe. Es stellte sich heraus, dass das Auto sieben Sekunden vor dem Aufprall nach links gelenkt wurde, und anstatt zu bremsen oder Ausweichmanöver durchzuführen, beschleunigte das Fahrzeug in diesen letzten Sekunden.

Nach dem Absturz sagte Tesla, es arbeite "eng mit den Ermittlern zusammen, um zu verstehen, was passiert ist und was wir tun können, um dies in Zukunft zu verhindern".

Es wurden auch Statistiken veröffentlicht, nach denen alle 86 Millionen Meilen in allen Fahrzeugen aller Hersteller ein Autotod verzeichnet wird. "Für Tesla gibt es einen Todesfall, einschließlich bekannter Todesfälle bei Fußgängern, alle 320 Millionen Meilen in Fahrzeugen, die mit Autopilot-Hardware ausgestattet sind. Wenn Sie einen mit Autopilot-Hardware ausgestatteten Tesla fahren, ist die Wahrscheinlichkeit eines tödlichen Unfalls 3, 7-mal geringer. "

Zusätzliche Ressourcen:

  • Tesla-Fahrer widerruft, sagt Autopilot hat keinen Absturz verursacht (CBS News)
  • Teslas Daten-Dump nach dem Absturz zieht den Zorn der Ermittler auf sich (CNET Roadshow)
  • Tesla-Fahrer stirbt im ersten Todesfall mit Autopilot: Was es für die Zukunft fahrerloser Autos bedeutet (TechRepublic)
  • Teslas tödlicher Autopilot-Unfall: Warum die New York Times etwas falsch gemacht hat (TechRepublic)
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Wann verwandelt Autopilot Teslas in selbstfahrende Autos?

Es gibt ein großes Fragezeichen darüber, wann es keine vollständig selbstfahrenden Autos gibt, die für den Betrieb ohne menschliche Hilfe zertifiziert sind.

Elon Musk sagte kürzlich, dass Teslas Plan, die vollen Selbstfahrfähigkeiten von Autopilot zu demonstrieren, auf Eis gelegt wurde, damit sich das Autopilot-Team auf die Sicherheit und die vorhandenen Funktionen konzentrieren kann.

Obwohl die Technologie, die selbstfahrende Autos ermöglicht - Radar, Kameras, GPS, Lidar und maschinelle Lernsysteme - in den letzten Jahren viel leistungsfähiger und erschwinglicher geworden ist, schätzen viele Autohersteller konservativer, wie schnell sie selbst fahren Autos werden entwickelt, wobei die meisten planen, ein halbautonomes Fahrzeug frühestens 2020 zur Verfügung zu haben.

Zusätzliche Ressourcen:

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  • Fotos: Eine Liste der selbstfahrenden Autos der Welt, die gegen 2020 fahren (TechRepublic)
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Welche anderen Hindernisse gibt es für einen selbstfahrenden Tesla?

Selbst wenn Tesla die Technologie zur Unterstützung vollständig selbstfahrender Autos entwickeln würde, gäbe es immer noch regulatorische Hindernisse. Einige US-Bundesstaaten haben derzeit spezifische Gesetze, die das autonome Fahren verbieten würden. Ohne klare Vorschriften ist das Testen selbstfahrender Autos eine Herausforderung.

Alabama, Arkansas, Kalifornien, Colorado, Connecticut, Florida, Georgia, Illinois, Indiana, Kentucky, Louisiana, Maine, Michigan, Mississippi, Nebraska, New York, Nevada, North Carolina, North Dakota, Oregon, Pennsylvania, South Carolina, Tennessee, Texas, Utah, Virginia, Vermont, Washington und Wisconsin - und Washington DC - haben seit Juli 2018 Gesetze in Bezug auf autonome Fahrzeuge verabschiedet.

Laut Jeffrey Miller, IEEE-Mitglied und außerordentlicher Professor für Ingenieurwissenschaften an der University of Southern California, ist dieser Fortschritt teilweise auf den Lobbydruck von Silicon Valley und Autounternehmen im Bundesstaat zurückzuführen.

Wer sind die Konkurrenten von Autopilot?

Tesla ist nicht der einzige Autohersteller, der darauf hofft, selbstfahrende Autos zu bauen. Mehrere große Autohersteller, darunter Ford, Volvo und Toyota, haben Pläne zur Entwicklung autonomer KI-Systeme angekündigt, und Unternehmen wie Waymo und in geringerem Maße Uber verfügen über umfangreiche autonome Fahrzeugprogramme.

Was kostet Teslas Autopilot?

Zusätzlich zu den Kosten für das Auto berechnet Tesla 6.000 US-Dollar für die Fahrerassistenzfunktionen von Autopilot - bekannt als Enhanced Autopilot - und 5.000 US-Dollar für die "volle Selbstfahrfähigkeit", die laut Tesla eventuell aktiviert wird.

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